terça-feira, 28 de outubro de 2014
segunda-feira, 6 de outubro de 2014
Robô Gladiador
Amanha durante as aulas acontecerão um dos teste do robô, o qual terá que ser feito um oito de frente. Durante a construção encontramos um pouco de dificuldade para fazer o circuito funcionar de forma eficiente, mas que foram solucionados ao longo dos testes.
domingo, 28 de setembro de 2014
Testes
Na primeiras semanas do mês de outubro iniciam-se os testes do Robô Gladiar, preparatório para as competições.
quinta-feira, 18 de setembro de 2014
ROBOCOM
Fonte:
http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/te040/edital.html
ROBCOM - Construa um robô de competição. Newton C. Braga, Revista Mecatrônica Fácil n.9, março 2003: Pag 9- Pag 10 - Pag 11 - Pag 12 - Pag 13 - Pag 14 - Pag 15 - Pag 16 - Pag 17
Competição de robôs utilizando o ROBCOM. Newton C. Braga, Revista Mecatrônica Fácil n.9, março 2003: Pag 20 -Pag 21
Reunião
Hoje o grupo se reuniu para iniciar a construção do Robô Gladiador. Optamos por nós mesmo realizarmos a construção e não comprar o kit oferecido na escola. Nesta reunião desenvolvemos a parte do chassis do robô, ou seja, a sua base. Metade do nosso projeto já está concluído, mas ainda podem ocorrer algumas alterações com forme observarmos a necessidade para uma melhor articulação do robô. Ficou faltando as rodas traseiras, mas já estão sendo providenciadas.
segunda-feira, 8 de setembro de 2014
Robótica e Mecatrônica
A palavra robô vem do
tcheco, robota, que significa trabalho forçado. Desde então, a palavra passou a ser usada
para indicar seres mecânicos que podem fazer trabalhos semelhantes ou comandado pelos humanos. Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e
Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos.
Nota-se que o robô é um dispositivo autônomo ou
semi-autônomo fabricado para funcionar de modo semelhante a uma entidade viva. Um automatismo ou um dispositivo mecatrônico é um dispositivo que se move, tem partes eletrônicas e mecânicas, e faz isso sob condições que são fixadas para ele e não por ele. Esse dispositivo inclui partes mecânicas, eletrônicas, programas, e tudo mais
necessário para que ele alcance sua finalidade. Neste caso, podemos ter os
robôs humanoides, que imitam na aparência os seres humanos, e os não
humanoides, com formatos que se adaptam às suas finalidades (como exemplo os utilizados em indústrias).
A ideia básica de um robô prático é substituir os
humanos em tarefas repetitivas, perigosas ou cansativas. A primeira ideia de robôs práticos está
justamente associada à indústria. Os robôs industriais são justamente os
primeiros a entrarem na categoria de máquinas operantes, fabricando coisas. Carros, equipamentos eletrônicos e
eletrodomésticos são exemplos de coisas fabricadas por máquinas automáticas ou
robôs, em substituição aos trabalhadores humanos numa linha de produção.
Hoje em dia quando se pensa em robótica, mecatrônica ou inteligência artificial, diversos itens comuns devem ser considerados. Os projetos nesses campos têm diversas semelhanças, a partir do instante em que todos usam eletrônica e mecânica. Isso significa que os mesmos blocos básicos podem ser usados em diversos projetos.
Essa associação de dispositivos eletrônicos com
mecanismos que levam a máquinas realizar uma grande quantidade de tarefas
automaticamente que lhes parece indicar alguma inteligência é denominada de Mecatrônica (mecânica
+ eletrônica).
A ideia básica dessa nova ciência é a
“integração sinergística da mecânica, eletrônica e tecnologia da computação
para produzir produtos ou sistemas avançados”. Pode-se considerar que a Mecatrônica
é uma subdivisão da Cibernética.
Se levar em conta que a mecatrônica e robótica
podem ser colocadas em blocos paralelos quando estudados seus circuitos e suas
aplicações, elas têm muito em comum. Assim, muitos currículo de cursos de mecatrônica, tratam basicamente da construção de
robôs. Da mesma forma, que os currículos de cursos de robótica interagem com a construção de dispositivos que integram a mecânica
com a eletrônica.
Fonte:
Robô Gladiador
Entramos
nesse terceiro e último trimestre com a retomada da iniciação tecnológica do
Robô Gladiador. Nesta postagem apresentaremos algumas classificações que podem
ser atribuídas.
Classificação dos robôs
Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como:
autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática,
forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.
Classificação segundo a mobilidade da
base
- Robôs fixos: seriais e
paralelos
- Robôs móveis (ou AGV): terrestres, aéreos e aquáticos
|
Classificação segundo o tipo de
acionamento
- Elétricos,
- Pneumáticos,
- Hidráulicos.
Características de motores elétricos para servo-sistemas.
|
Motor
|
Pot.
|
ω máx.
|
Faixa de ω
|
Torque/vol.
|
η %
|
custo
|
controle
|
manut.
|
|
|
cap.
|
custo
|
||||||||
|
CC – comutado
|
Baixa
|
Média
|
Alta
|
Médio
|
Média
|
Baixo
|
alto
|
Baixo
|
Alto
|
|
CC – brushless
|
M/B
|
Alta
|
Média
|
Alto
|
Alta
|
Médio
|
Médio
|
Médio
|
Baixo
|
|
CA – gaiola
|
M/A
|
Média
|
M/B
|
Médio
|
Média
|
Baixo
|
Médio
|
Alto
|
Baixo
|
|
CA – relutância
|
M/B
|
Alta
|
M/A
|
Médio
|
Baixa
|
Baixo
|
Médio
|
Médio
|
Baixo
|
|
CA – imã perman.
|
M/B
|
Média
|
Alta
|
Alto
|
Alta
|
Alto
|
Alto
|
Médio
|
Baixo
|
|
de passo
|
Baixa
|
Baixa
|
–
|
Alto
|
–
|
Alto
|
Alto
|
Baixo
|
Baixo
|
CC: corrente contínua
quarta-feira, 6 de agosto de 2014
Correção do Relatório
2° Parte - Testes
|
Palavras
|
Caderno
|
Sorvete
|
Supermercado
|
|
Maça
|
Alagoas
|
Escola
|
|
|
Paraíba
|
Chocolate
|
Academia
|
Mamão
|
Barbante fino
|
Cordonet
|
Barbante grosso
| |
Latinha de molho de tomate e copinho
|
Tempo: 1mim
Erros: 0
Acertos: 10
|
Tempo: 1min
Erros: 0
Acertos:10
|
Tempo: 50s
Erros: 1
Acertos: 9
|
Copinhos
|
Tempo: 50s
Erros: 1
Acertos: 9
|
Tempo: 50s
Erros: 0
Acertos: 10
|
Tempo: 1min
Erros: 0
Acertos: 10
|
Latinha de tomate e latinha de achocolatado em pó
|
Tempo: 1min
Erros: 0
Acertos: 10
|
Tempo: 1min
Erros: 0
Acertos: 10
|
Tempo: 1min
Erros: 1
Acertos: 9
|
3° Parte - Desenvolvendo o projeto
d3- Qual é o comprimento da voz humana?
O comprimento da onda humana pode variar de 1715 e 0,343. Existe essa variação devido ao fato da amplitude da frequência da voz humana ser diversificada, variando de pessoa para pessoa.
V = λ . f V = λ . f
343 = λ . 200 343 = λ . 1000
λ = 1743 λ = 0,343
quinta-feira, 19 de junho de 2014
Relatório do Telefone de Latinha
1°Parte - Pesquisa
a)
Invenção do telefone?
Em
1876 foi concedida a Alexandre G. Bell a patente para um para um aparelho
eletromagnético em Washington, no mesmo dia em que ocorreu o fato Elisha Gray
horas mais tarde apresentou a mesma patente. Ambos afirmar autoria sobre a
patente e se acusam de fraude, mas pelo processo a patente ficou com Bell. No
ano seguinte Antonio Santi G. Meucci, pobre italiano, patenteia a criação dos
telefones, mas devido aos interesses das companhias Bell’s Telephone e Western
Union Telegraph Company, acabou perdendo seus projetos e ficando por muitas
vezes no anonimato na história.
b) Invenção do telefone de latinha?
Durante 1667 Robert Hooke percebeu que era possível transmitir as ondas
sonoras por uma longa distancia através de um fio e duas latas, que ficou
conhecido como telefones mecânicos. Ficou conhecido como amantes do telefone
devido a muitos casais apaixonados utilizarem para se comunicar na época.
c)
Instrumento musical de corda:
O
som desses instrumentos é feitos a partir de cordas que geram as ondas sonoras que são produzidas quando ocorre à
compressão e a rarefação no ar, as cordas podem ser vibrantes quando vibram e
produzem ondas transversais.
Instrumento
de corda tem f=1/(2l) (T/r)1/2
f=
frequência
l
= comprimento da corda
T
= tensão
r
= densidade linear
Tensão é uma reação, ou seja, a força aplicada por uma
corda esticada, para que o som seja reproduzido de forma grave ou aguda. As
frequências naturais das cordas dependem de três fatores: a densidade linear
das cordas, o módulo da tração a que elas estão submetidas e o comprimento linear
da corda. Esses fatores são de conhecimentos físicos.
O som pode ser caracterizado a partir
da intensidade, se ele possui uma maior ou menor amplitude. Pela altura que
está relacionada com a freqüência do som, mais agudo ou grave. E pelo timbre
que é o conjunto de ondas sonoras que possibilita a diferenciação de cada
instrumento.
Os
instrumentos de corda são mais ricos em termos de harmônicos e suas ondas são
mais complexas. O piano é o mais sofisticado de todos.
2°Parte
– Testes
Barbante fino
|
Cordonet
|
Barbante grosso
|
|
Latinha de molho de tomate e copinho
|
Tempo:
1mim
Erros:
0
Acertos:
10
|
Tempo:
1min
Erros:
0
Acertos:10
|
Tempo:
50s
Erros:
1
Acertos:
9
|
Copinhos
|
Tempo:
50s
Erros:
1
Acertos:
9
|
Tempo:
50s
Erros:
0
Acertos:
10
|
Tempo:
1min
Erros:
0
Acertos:
10
|
Latinha de tomate e latinha de
achocolatado em pó
|
Tempo:
1min
Erros:
0
Acertos:
10
|
Tempo:
1min
Erros:
0
Acertos:
10
|
Tempo:
1min
Erros:
1
Acertos:
9
|
3°Parte
- Descrevendo o projeto
a)
Através de desenhos, fotos ou vídeos ensine como construir um Telefone de Latinha
vitorioso.
Diferente do vídeo no nosso experimento utilizamos fio de cornonet
e para ouvir latinha de molho de tomate e para falar de achocolatado em pó.
b)
Cite 5 conceitos físicos presentes no experimento e explique a relação dos
conceitos dentro do experimento.
Onda sonora: é um tipo de onda tridimensional, no
experimento é visível quando um aluno fala a mensagem, ocorrendo vibrações no
fio e transmitindo a informação.
Onda mecânica de
longitudinal: é a
direção da propagação da onda sonora que oscila no meio elástico, no telefone
de latinha é de onde sai à fala para o que escuta por meio do fio que é o
condutor.
Espectro sonoro: é a frequência sonora da onda,
pode-se perceber quando a mensagem está sendo transmitida e o fio “treme”,
movimentos ondulatórios
Velocidade de propagação: o som se modifica de acordo com o
meio que é propagado, no experimento é visível quando se modifica os fios ou as
latas e percebe-se uma diferença ao ouvir a mensagem.
Frequência: São as ondas emitidas por um período
de tempo. No telefone de latinhas é identificado quando uma voz mais grave ou
uma voz mais aguda transmite a mensagem e ocorre essa oscilação da frequência.
c)
Indique a função de cada elemento do grupo (de maneira detalhada) no projeto do
Telefone de Latinha.
Elemento
|
Função
|
Elpidio
|
No
dia das competições em sala ficou responsável por anotar a mensagem.
Resolução do relatório.
|
Isabella D.
|
No
dia das competições em sala ficou responsável por anotar a mensagem.
|
Karen
|
No
dia das competições em sala ficou responsável por anotar e escutar a
mensagem. Resolução do relatório.
|
Nathalia
|
No
dia das competições em sala ficou responsável por falar e ouvir a mensagem.
|
Rafaela
|
No
dia das competições em sala ficou responsável por falar a mensagem. Resolução
do relatório.
|
Rodrigo
|
Providenciou
os materiais para desenvolver os testes e escutar a mensagem.
|
OBS:
Todos integrantes do grupo realizaram os testes para ver quem tinha o melhor
desempenho de falar ou de escutar a mensagem, ocorrendo variações durante as
aulas direcionadas a competição.
d)
Responda característica físicas do experimento:
d1-
Qual a frequência da voz humana ?
O alcance da voz humana vai de 200Hz a 1000Hz.
d2-
Qual a velocidade do som no ar?
Em
condições normais é de aproximadamente de 343 m/s.
http://www.infoescola.com/fisica/velocidade-do-som/ acessado em 15/06/2014
d3-
Qual o comprimento de onda da voz humana?
O
comprimento da voz humana é variável, pois é a distância entre dois vales ou
cristais. Para isso deve-se utilizar a fórmula
λ: comprimento de onda c: velocidade da luz no vácuo aproximadamente de 300.000.000
m/s
c: velocidade do som no ar = 343 m/s
f: frequência da onda 1/s = Hz.
c: velocidade do som no ar = 343 m/s
f: frequência da onda 1/s = Hz.
e)
Por que o seu Telefone de Latinha é o melhor?
Acreditamos
que o nosso telefone de latinha seja o melhor, pois saímos do tradicional fio
de barbante e utilizamos o fio de cordonet que permitiu que a mensagem chegasse
de uma maneira mais clara para quem estiver ouvindo. E quando combinado com as
latinhas que são de tamanhos diferente sendo uma maior para falar e outra menor
para ouvir, temos um ótimo telefone.
f)
Cite problemas e soluções durante o trabalho?
Um
dos problemas apresentados foi à dificuldade de encontrar uma latinha que
captasse a mensagem com uma melhor qualidade, ou seja, que fosse melhor para
falar. Esse problema foi solucionado com os testes, onde realizamos comparações
e analisamos qual era de melhor relevância para o desenvolvimento do trabalho.
g)
Conclua o trabalho.
Com
esse experimento além de conseguimos colocar em prática todos os conceitos
aprendidos em sala de aula, conseguimos recordar a nossa infância ao construir
os telefones de latinha, mesmo que agora sejam feitos com mais seriedade e determinação.
Durante as competições realizados em sala, o grupo teve um bom desempenho que
resultou em ótimos resultados, valendo todo o esforço e testes feitos. Estamos
esperançosos com o dia da competição, pois acreditados que estamos com um bom
telefone de latinha.
Assinar:
Postagens (Atom)