Robô Gladiador

Entramos nesse terceiro e último trimestre com a retomada da iniciação tecnológica do Robô Gladiador. Nesta postagem apresentaremos algumas classificações que podem ser atribuídas.

Classificação dos robôs

Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.

Classificação segundo a mobilidade da base

• Robôs fixos: seriais e paralelos
• Robôs móveis (ou AGV): terrestres, aéreos e aquáticos

      Robô móvel humanoide                                  Robô móvel com rodas

Classificação segundo o tipo de acionamento

• Elétricos,
• Pneumáticos,
• Hidráulicos.

Características de motores elétricos para servo-sistemas.

Motor	Pot.	ω máx.	Faixa de ω	Torque/vol.	η %	custo	controle		manut.
							cap.	custo
CC – comutado	Baixa	Média	Alta	Médio	Média	Baixo	alto	Baixo	Alto
CC – brushless	M/B	Alta	Média	Alto	Alta	Médio	Médio	Médio	Baixo
CA – gaiola	M/A	Média	M/B	Médio	Média	Baixo	Médio	Alto	Baixo
CA – relutância	M/B	Alta	M/A	Médio	Baixa	Baixo	Médio	Médio	Baixo
CA – imã perman.	M/B	Média	Alta	Alto	Alta	Alto	Alto	Médio	Baixo
de passo	Baixa	Baixa	–	Alto	–	Alto	Alto	Baixo	Baixo

CA: corrente alternada
CC: corrente contínua

Fonte: http://pgene.ufabc.edu.br/conteudo/ensino/disciplinas/Robotica/FundamentosRobotica.html